Что бы к муфте добраться надо снять кожух рулевого редуктора со стороны колеса. Отверткой отжимаем контр пластину и ключом, не помню каким, откручиваем две гайки со стороны редуктора. Рулевой палец из сошки снимаем или съемником или если после легких ударов молотком он не выпал, замачиваем керосином на пол часика и опять обстукиваем молотком. Можно залить ВДшкой и если палец не жалко по резьбе тяжелым молотком.
Таким же образом снимается и сошка.
Я обходился без съемника. Сошку удобнее снимать на верстаке, в связи с этим пожертвовал пальцем.