Была подобная проблема .
Ездил в Техцентр «БМВ-центр на Кутузовском» http://bmwcenter.moscow/ , но у меня сразу определили что проблемы с опорой редуктора и забрали на ремонт.
Где то через неделю вернули и вибрации больше нет.
Могу дать телефон, если надо.