У моей машины Южно-Африканский выхлоп и лямбда-зонд на нем есть!!! Лямбда корректирует работу двигателя а не его выхлоп. Катализаторы дожигают несгоревшее топливо, и расположение кислородных датчиков после него позволяет снизить выброс вредных веществ в атмосферу через ту же корректировку работы двигателя.
P/S Я ни где и не указывал что рОвный "холостой" ход связан с лямбдой. Я лишь упомянул что многие борются с неровной работой на низких оборотах s38 ...