Шатунные возможно заменить,а при замене коренных мне пришлось откручивать заднюю крышку блока для того , чтобы открутить последний бугель. Ну а чтобы открутить крышку сам понимаешь это нужно открутить кардан, коробку . Проще наверное снять двигатель.