Да сделан доводчик.
Но он нужен в моём случае только когда закрываю багажник кнопкой,которая в багажнике.
На сигналке запрограммировал выходы "защелка",т.е. пока держу кнопку откр.или закр.,багажник работает,отпустил кнопку-остановился(на видео видно)
Если открывать кнопкой,которая в салоне доводчик тоже ни к чему