Есть ли люфт или биение руля, когда крутишь туда-сюда на месте?
Если есть, проверь затяжку болта на сошке, которая соединяет редуктор и средний рычаг.
Ели не помогло, возможно причина в износившемся редукторе.
У меня такая же проблема. Вибрация начинаеться на 75-заканчиваеться 80. Когда торможу вибрация не много стихает. С самого начала сильно машину колбасило.После замны ходовой, рулевых тяг, балансировки, и развала колёс. Вибрация значительно уменьшилась. Теперь осталось заменить редуктор.