Всем привет подскажите пожалуйста что у меня за проблема может быть.Машина 525 94г.в.акпп.с начало движения все нормально,когда коробка переключается на 4 передачу начинает моргать лампочка ASC и по машине чувствуется что что-то происходит,и так далее при переключении на 5 и на 6 передачу,даже если ехать с умеренной нагрузкой лампочка моргает,если педаль отпустить лампочка не горит.Подскажите что сделать или посмотреть,диагностика поможет?