может датчики проверь. а то так и не сказал - целы они или нет. чтобы не снимать диван или не ломать пальцы добираясь до передних то тести прям с колодки мозгов. в сообщении №28 Bazz скинул фото. так вот на этой колодке, не помню какие клемы но определить легко - заходят между прочими и четыре провода двойных. черный и белый, желтый, зеленый, красный. это и есть концы с датчиков. проверь сопротивление между ними (парами), должно быть около 1КОма. у меня 985-995 Ом. если один из них не рабочий - будет гореть лампочка и не работать (естественно)ABS.а в реле, чтоб проверить работают они или нет то снимай, проверяй напряжение на №30, потом перемычку пихай между 30 и 87 - создашь эмитацию работы реле. если система работает (любая, какую проверяешь) то реле можешь выбросить.