Здравствуйте, у меня очень похожая ситуация. Взял машину с разобранным двигателем, после его ремонта выяснилось, что коробка уходит в аварийный режим. диагностика показывает 53 ошибку. Ошибка возникает именно при выключении зажигания. если завести машину и сбросить ошибку, то она не выпадает в аварийный режим, пока не заглушишь. перемкнул 26 и 54 контакты, ошибка перестала вываливаться, но мозги греются и очень быстро садится аккумулятор. Видимых повреждений на плате нет. Подкидывал другие мозги, та же самая ошибка вылазит. Подскажите как побороть эту коробку.