Если двс крутит до 5500, то редуктор не причём. Проблема наверное в АКПП.
По поводу вибрации надо смотреть подвесной, эластичную муфту, короче кардан.
Редуктор от Е32 4,10 подойдёт. По поводу замены полуосей и кардана, как получится, может менять, может нет(неизвесно что за кардан и полуоси у тебя)
Возможно поставить всю балку от Е32.