Была такая проблема на М50 2л,появилась после замены датчика ДПДЗ.Оборот,после сброса газа,зависали на 1000,а потом медленно опускались до нормы. Обороты ХХ можно подрегулировать,на ограничителе дроссельной заслонки есть винтик с гаечкой ,отпускаешь и подкручиваешь на сколько нужно.После этой операции проблема исчезла