Приветствую! Нужна помощь по ошибкам, машина BMW520 E34 M50B20 сначала появились провалы на ходу потом стала троить и при нажатии газа появились стуки(хлопки) в двигателе, позже перестала заводиться совсем. Диагностика показала ошибки 77 Потенциометр дроссельной заслонки. 84 Генератор импульсов распредвала и 53 Нагрев датчика кислорода. Конкретнее диагност ничего сказать не смог помогите расшифровать