У меня была такая тема и сейчас возобновилась. что собственно было:
первый раз- одна форсунка работала через раз, т.е. подача топлива периодически прекращалась и случалась это по странному стечению обстоятельств именно когда давишь на педаль. помогла чистка форсунок.
сейчас симптомы аналогичные, но причина в катушках. на холодную работает отлично, как только нагревается- начинает тупить периодически. особенно, когда педаль в пол.
выкрути свечи, если одна из будет закопчена сильней остальных- 99% что проблема в катушке.