Какой то датчик не работает меняешь оба www.exist.ru меняются посто скидываешь колёса передние открываешь капот они прикручены одним болтом и на разъёме меняешь и всё работает ! А если нет денег на оба датчика то пробуешь на спуске песочек летом зимой лёд со снегом в право влево срабатывать должен просто счелчками под педаль тормоза если не срабатывает в какуюто сторону значит тот и не работает импульсный датчик ABS называется код 34 52 1 181 491 !