Проблемы с акпп

[kvn181]

Всем добрый день. Двигатель m30,коробка zf 4hp22 1987года. Суть проблемы,все было нормально, акпп работала нормально,но в один прекрасный день выскочила ошибка коробки, причина этой ошибки мне не ясна. Коробка не пиналась, масло в ней несколько раз меняли, уровень в норме. В аварийном режиме передачи переключаются, кик-даун работает. Потом ошибка пропала и все снова нормально работало. Ехал по трассе, чуть притормозил, нажал на газ и чувствую как машина стала еле разгоняться, а после остановки она встала и все, если включить драйв, еле еле ползет после перевода в режим М и включения первой если газануть то останавливается, задняя работает нормально без пинка при включении. Еще если на драйве нажать на газ, то машина набирает обороты, а потом удар и ошибка и все. Что делать, что может быть в ней? Заранее спасибо.