Похоже на высохшие конденсаторы в корректорах. Поочерёдно снимать фишки с правого и левого корректора и вычислить который из них умер. Лечится заменой кондёра. Но это не сто процентов )) . У меня такая же ситуация, заменил конденсаторы, но ошибки выскакивают, если отключить корректора, то всё Ок. Ставил свои, перепаянные, корректора на другой авто, там всё работает без ошибок. Вот буду копать дальше