то что я обнаружил! так как у меня автомат но думаю принцип работы и на мех одинаков! столкнулся вот с чем! пол года мучился с отказом переднего привода и отключением табло положения акпп! симптом таков заводишь всё ок трогаешься на полном приводе и ток немного разогнался бац ошибка и полный привод отрубается. загорается треугольник со стрелкой и восклицательным знаком и не тухнет до следующего запуска. ошибку эту не одна диагностика не видела. просто было понятно что чему то трындец чисто случайно вытащил модуль ССМ и вуаля морла капает как и зад практически на ровне и табло перестало тухнуть но свет и тд не работает. снял у друга с его е34 заднеприводной этот блок и всё заработало как должно! сам ещё пока не разобрался отличаются ли эти блоки с заднем приводом и полным и мех и автомат! если не трудно скиньте фото своих ССМ для сравнения!!!