Как-то раз проезжал жд пути и немного газанул, после чего коробка начала тупить затуп а через километр, после остановки на светофоре, машину начало колбасить, причем на любой передаче, даже на паркинге как будто зубчик на шестерне сломался. Остановился, постоял минут 10, завел и поехал, рывки ушли, но акпп ушла в аварийный режим. Что делать, куда смотреть и что это может быть?