Рассуди логически, пока двигатель не прогрелся до раб. температуры он крутится нормально, а как только прогрелся начинаются проблемы. Какие датчики включаются в работу двигателя как он прогревается? - Датчик кислорода. Копай в его сторону. Ну еще если какой-то из температурных моросит и по мере прогрева начинает выдавать не-то что должен. Ну и самое плохое это если проблема комплексная, и эта неисправность вылазиет вследствии неисправности нескольких датчиков. Это опять же при условии что с железом все впорядке.