сделать диагностику ходовой и поменять то что неисправно
если всё исправно то по переду слева менять оба рычага и на стенд, если ситуация не улучшилась то менять стакан
по заду схождение критическое износ резины из нутри должен быть колосальный. решение - проверить яйца, замена балки, непоможет-то замена рычагов, можно ещё от м5 балку поставить, там сход регулируется