С сайта по ремонту АКПП
ZF 5HP18
Пятиступенчатая АКПП для автомобилей BMW 320i-328i (E36), 520i-530i (Е34), 520iA-528iA (E39), 728iA-730iA (E32, E38) (классификация по BMW A5S310Z). Наредкость надежная трансмиссия, которая обычно работает больше 10 лет или 200.000 км. пробега. Но, есть недоработка - канал масла на корпус сцепления "F". Постепенно это приводит к потере давления в пакете фрикционов "F" и выводит его из строя. Устранили после 1999 года в конструкции трансмиссии 5HP19. Встречаются случаи износа канавок под поршневые кольца на ступице насоса. Встречаются сложные неисправности блоков управления - пробуксовка при переключении со 2 на 3 или отсутствие движения после прогрева АКПП до рабочей температуры.
ZF 5HP30
5-ти ступенчатая АКПП, устанавливалась на автомобили BMW 540i (E34), 740i (E32, E38), 750i (E38) (классификация по BMW A5S560Z), Rolls Royce и Aston Martin. Основной проблема данной трансмиссии была связана с пропажей передачи заднего хода. Это было следствием нескольких причин, первая - обрыв корпуса сцепления задней передачи "A-C" (впоследствии этот узел был заменен на другой более усиленный) и вторая - износ пластикового шарика в гидроблоке и его "проваливание" в отверстие, которое он должен запирать. В остальном это очень надежная трансмиссия.
Везде много рекомендаций, если проблема в различных ЭБУ (электронный блок управления), пропаять плату.
Замена масла в безщуповых АКПП 5НР18/24/30 http://www.bmwland.ru/wtboard/faq/akpoil.shtml