Забыл отписать, с причиной разобрался, с селектора на мозги уходил не верный сигнал, сигналы выстроены по типу 0100 0011 0010 и тд
прозвонили провода и выявили обрыв провода, сейчас уже не вспомню какой там был цвет, но пучек идет от селектора в ногах водителя, и уходит вдоль порога в моторный отсек, в этом же пучке сидит кнопка переключения режимов.
помогли схемы проводки, по ним и разобрались куда и что звонить.
а и для проверки кинули напрямую провод от селектора до мозгов, неделю ездил с проводом из салона в подкапотку, все было огонь.