Чтобы как раз таких ситуаций не было, сейчас очень многие доезжают даже не то что на желтый, а на красный, причем даже загоревшийся до въезда на перекресток, другое дело что да, и таких тоже пропускают обычно.
По делу я думаю что нужно тебе найти хорошего юриста, имевшего опыт в таких делах, если хочешь обжаловать.