Если обороты после прогрева падают до холостых, то всё нормально.
На М20 на одном и том же моторе они могут быть в один день 1200, в другой 1000. Такая особенность Мотроника 1.3.
Автору темы посоветую поробовать поездить без ДМРВ, т.е. снять клемму. А лучше посетить диагноста. Похоже у тебя ДМРВ врёт, а лямбда уже почти померла. Только не кидайся менять всё подряд после диагностики. Кинь сюда параметры всех датчиков на хх, и скажем тысячах на 3. пусть диагност даст. А то насоветует менять чего зазря.