Для м-51 с оборудования надо это дизельный компрессометр, ручная качалка для проверки форсунок, мультиметр, остальное можно выточить у токаря. А вот с мастером по сложнее будет, так как такие в сервисах на дядю не работают. В Беларусии тоже самое. Ищи соседа у кого такой же авто в эксплуатации не менее 5 лет, он больше поможет.
Для общего развития: Сервисы работают с теми машинами с которыми они имели дело и поэтому они знают сколько потратят времени на ваш авто и могут озвучить цену сразу, а вот типа с М-51 и.т.п. никто не сталкивался и поэтому тратить время в себе в убыток никто не собирается.