открываешь ETK, находишь нужные пины (например у 5hp18 датчики скорости - это 14-44 и 16-42 пины), в инете находишь сопротивления соленоидов и датчиков (например у 5hp18 у датчиков скорости это ~285 Ом при t == 22 гр, хотя есть разные версии, главное чтоб оно одинаковое было у обоих датчиков), ждёшь когда закончится дождь, снимаешь крышку коробки с мозгами (у правой стойки), снимаешь разъём с мозгов коробки, отсчитываешь нужные пины на разъёме (у меня они пронумерованы только на мозгах и только крайние, надо внимательно считать) и меряешь сопротивление тестером. если что-то не сходится, копать в эту сторону, либо проводка, либо сам датчик/соленоид.
масло вылиться теоретически могло, уровень проверить никогда лишним не бывает, тем более если пятна, тем более можно заодно на состояние масла посмотреть, но история "ездила отлично, потом бац внезапно не едет вперед" никак не похожа на недолив.
сейчас ошибка коробки появляется при включении зажигания? или при заводе двигателя?