Диагностика обычно в таких случаях ничего не показывает, имеется ввиду компьютерная. Хотя конечно не помешает. А выход из этой ситуации только такой, менять. По этому и начинать нужно с малого, шланги прокладочки. Померь давление в рампе, должно быть 3-3.5, заменить фильтр топливный. дальше перебираться к катушкам и свечам, поменять наконечники и сами свечи. Взять на пробу рабочии катушки на которых нет вибрации, или купить новые. стоят не дорого впринцепи 1300 за штуку. Поиграться с ними, посмотреть что будет. Не помогло перейти к форсункам, промыть их или тоже поставить новые, если на оригинал не хватает, то можно взять 507 бош, на м50 встают нормально. Заодно сразу поменять регулятор давления. около 1500. так же стоит посмотреть дросельную заслонку и рхх. Если не прошло то может быть дисбаланс маховика. Решение, балансировка маховика вместе с коленом. Стоит 1300, сделают в МЕХАНИКЕ. Рекомендую сразу вырезать катализаторы, т.к за столько лет работы, пользы от них мало, даже больше вреда скорее.