кстати на счёт хлюпанья - у меня на заднем колесе так ступичный дох, но хлюпал (резиновый звук) при разгоне , никакого гула небыло
а если бьёт в руль, то начинать надо от балансировки передних колёс, у меня в руль лупило когда груз потерял - хотя на скорости никаких вибраций не наблюдал , только при торможении, ну а потом тормозные диски (кривые) или перегреваются постоянно подклинивающим суппортом, ступичный, рулевые тяги - если развал кривой то проскальзывает резина и простреливает колесом по рулевому