Очень похоже на поздний впрыск... проверь затяжку болтов фиксаторов на шестерне грм... н у и на видео мотор холодный, скорее всего..
АА, ещё - там контрольная форсунка есть? ну, на которой разъём... если она сдохла, или проводка на неё - такой же эффект происходит.. если есть - скорее всего на 6 горшке
С электроуправлением он очень неплохо справляется с чуть уехавшим УОВ, но чек бы горел, хотя.. в 34 же нет чека... может контрольная форсунка.. там вроде, она тоже есть, на 6 горшке, по идеи