У меня так ламбда умирала. На холодную было всё в норме, а как двигатель прогревался и включалась в работу лямбда начиналось плавание оборотов. Скинь клеммы с аккумулятора минут на десять и отключи лямбду, после подключи аккумулятор и проверь работу двигателя с отключенной лямбдой. Если обороты на горячую нормализовались, значит датчик под замену.