На 4-х цилиндрах народ давно катает на январе. На 6 цилиндров переделка есть статейки. Не особо сложно я сказал бы. Была бы инфа. Датчики от боша норм дружат с январем. Видел на дравей и сторонних сайтах как умельцы делают вовсе переходник к штатному разъему мозгов и все датчики остаются штатно. Правда на м50. .