Аналогичные симптомы на моей машине. Был на диагностике, ошибок не показало, но мозг не пользуется лямбдой совсем. Пока снял моторную проводку, обнаружил окисление пинов разъема лямбды, буду чистить. Заодно посмотрю скрутки заводские в проводке. На следующей неделе выберу время, поставлю проводку назад, запущу и отпишусь. если, конечно. интересно.