Так в том и прикол, что машина едет вполне нормально,
не так страшно как кажется когда смотришь на характеристики железок.
Касаемо управляемости - 34 конструктивно устарела это раз,
Второе нужен новый редуктор рулевой ну или перебранный, или переделка под рейку рулевую, но это не каждый осилит=)
тоже могу дать порулить на реечной е34, таких тоже не много в москве.=)