Скорее всего сервоприводы доживают свое.
У меня давненько барахлил задний, симптом: то не закроется, то не откроется. Прочем на задних сервоприводах нет концевика внутри.
Этим летом стал барахлить сервопривод передней правой двери, так вот в нем присутствует концевик внутри сервопривода и отщелкивает в первую попытку, на второй раз закрывает.
Вывод один- старость!